Een autobus is een motorvoertuig, ingericht voor het vervoer van meer dan acht personen, de bestuurder daaronder niet begrepen.
Voor het besturen van een autobus is rijbewijs D nodig.
Met een rijbewijs D mag je een aanhangwagen met een toegestane maximummassa van 750 kilogram trekken. Wie een zwaardere aanhangwagen wil meenemen heeft rijbewijs DE nodig.
Speciaal voor bestuurders van kleinere autobussen met maximaal 16 zitplaatsen, is het D1-rijbewijs ingevoerd. Een D1-bus mag maximaal 8 meter lang zijn.