Zoals de naam al zegt zijn onderborden geplaatst onder de normale verkeersborden.
Onderborden kunnen een beperking voor bepaalde categorieën weggebruikers aangeven. Of bepaalde categorieën juist een vrijstelling geven voor een bepaald gedrag.
Hieronder een overzicht van de meest voorkomende onderborden met een korte uitleg.
Net zoals de normale verkeersborden, is het ook van belang om de betekenis van de onderborden te kennen.